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w4報告
本周內容
1.本週進度主要是用CoppsliaSim做模擬
2.解決小組網站合併衝突的問題、新增協同者
pull request 問題
問題：協同網站更新後，另一組員的網頁內容未更新
解決方法：
1.pull之前要進.git改config -把學號改成對方的 (組長不用)
2.在倉儲名稱下git pull
3.push前在config改回自己的學號(組長不用)
4.push完成新增pull request (組員才要做)
3.報告製作
4.影片
CoppeliaSim測試
問題：主動輪旋轉時會卡卡的，主動輪帶動滑軌，滑軌會跑出軌道外
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