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coppelia模擬
在stage1報告中還不了解coppelia的操作,但後來經過摸索及學習後,我逐漸領悟出其訣竅,以下是我模擬的歷程,最終結果我放在stage3中的task2下
延續stage1未完成的模擬部分，繼續進行模擬
W11模擬 模擬檔:測試1
問題:把joint於旋轉軸結合時，驅動時無法使連桿前後滑動
W12模擬 模擬檔:測試2
內容:依上面視頻內容的問題，改變joint的連接進行模擬
問題:還無法將旋轉軸及滑塊產生相對運動
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